职责描述： 岗位职责： 1. 对CAN、RS232、TTL串口等接口设备进行协议解析，并根据实际设备与应用需求，制定嵌入式端交互协议； 2. 对飞控端文件系统相关工作进行支持； 3. 负责飞控端硬件设备联调与测试，并形成测试结果； 4. 对飞控端软/硬件资源使用进行优化，并优化飞控端嵌入式驱动的软件架构； 5. 参与飞控系统软件应用层设计，能够基于载荷设备开展应用层与嵌入式层的设计；适当开展操作系统层的探索。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化等相关专业优先； 2、工作3年及以上，特别优秀者可适当放宽条件。 3、所需技能： a)熟悉Nuttx操作系统，或ucos、qnx等嵌入式实时操作系统； b)熟练掌握linux相关操作指令，具备linux环境下开发的能力； c)熟练掌握CAN、RS232、I2C等常用的接口通信协议，具备基于以上总线的协议解析、研发能力； d)熟练掌握c/c 语言，精通数据结构与算法； e)了解pixhawk、apm开源飞控项目者优先考虑。